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带重量数据传输电子称和利时plc的控制仪表

三、Modbus消息帧

两种传输模式中（ASCII或RTU），传输设备以将Modbus消息转为有起点和终点的帧，这就允许接收的设备在消息起始处开始工作，读地址分配信息，判断哪一个设备被选中（广播方式则传给所有设备），判知何时信息已完成。部分的消息也能侦测到并且错误能设置为返回结果。

1、ASCII帧

使用ASCII模式，消息以冒号（:）字符（ASCII码 3AH）开始，以回车换行符结束（ASCII码 0DH,0AH）。

其它域可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络上的设备不断侦测 : 字符，当有一个冒号接收到时，每个设备都解码下个域（地址域）来判断是否发给自己的。

消息中字符间发送的时间间隔zui长不能超过1秒，否则接收的设备将认为传输错误。一个典型消息帧如下所示：

起始位

设备地址

功能代码

数据

LRC校验

结束符

1个字符

2个字符

2个字符

n个字符

2个字符

2个字符

图2 ASCII消息帧

2、RTU帧

使用RTU模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样的字符时间，这是zui容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。传输的di一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当di一个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在zui后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。

整个消息帧必*须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在zui后的CRC域的值不可能是正确的。一典型的消息帧如下所示：

起始位

设备地址

功能代码

数据

CRC校验

结束符

T1-T2-T3-T4

8Bit

8Bit

n个8Bit

16Bit

T1-T2-T3-T4

图3 RTU消息帧

3、地址域

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