精密光电距离测量-棱镜、反射和自然光电距离测量

  光电距离测量
  对于棱镜、反射片和自然目标的光电距离测量，

光轴同轴的激光束来进行，反射光由一个敏感的影像接收器探测并转化成
电信号，通过数字化、累加和信号分析，就可以得到仪器到目标点的距离
。100MHz的调制频率是高精度距离测量的保证。
  对自然表面目标的测程可达1000m以上，为了实现无棱镜或者反射片如
此长距离的测量，采用了系统分析技术，这项技术结合了相位测量和飞行
时间法测量的优势而摒弃了它们的弊端，通过评估所有的信号信息进行距
离测量，最终，通过基于极大似然法的现代信号处理技术计算而得到距离
值。这种新的EDM系统增加了敏感度，从而大大提高了无棱镜测量的距离。
  测量系统可根据环境条件智能地选择测量频率，改进的EDM使用额外的
不同的频率来延缓仪器和目标之间多路径反射的影响，而且，测量数据处
理时还考虑了更多提高测量精度和加强距离测量可靠性的方法?；咕哂性?br>不利的外界环境诸如沙尘、烟、雾、雨和雪等条件下进行测量的优势。
 
  对激光束的形状也做了显著的改善，激光束的不均匀边缘光线经过目
标反射后会干扰距离测量结果，将不均匀的边缘光线从激光束中剔除，将
优化激光束的轮廓和脚印，从而提高测量精度。

  角度测量系统中，LED发射的光线从线传感器上方的编码度盘穿过，编
码度盘的影像呈现在线传感器上，编码影像可转化成角度信息?；谙弑?br>码可获得精度为0．27度的初步角度值，精密角度值是基于线编码的形心位
置，采用徕卡公司开发的精密算法求得。为确定某一位置的角度值，线传
感器至少要捕捉10条线编码，

  特点和优势体现在它的高频率测量能力和四重角度探测系统上，高频
率测量能实现每秒测量5000个角度值，四重角度探测系统能测量出编码玻
璃度盘的准确位置。高频角度探测便于实现直接精确的驱动控制，在不需
要反复纠正位置的情况下，TS30能通过直接驱动准确地定位到指定位置。
而传统仪器，由于测量频率只有几赫兹，其驱动控制需要在驱动轴上使用
一个附加的编码器，编码器自身测量频率高但是不准确，需要保持与角度
测量系统同步，编码器与角度测量系统往往会出现差异，这将导致照准部
照准不精确，出现反复迭代定位测量。
  编码度盘的实际位置是通过四重角度读数系统测得的，其优势明显，系
统误差和随机误差能被消除，大大提高了测量的精度和可靠性。使用两个
编码器的角度测量系统，能够消

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